Sobre
O BR-Tuning é uma ferramenta completa para identificação, sintonia e avaliação de malhas de controle PID de uma unidade industrial.
Apresenta-se como uma poderosa ferramenta para otimização do desempenho das malhas de controle PID. Sendo de grande utilidade na melhoria de desempenho da unidade através da sintonia das malhas de controle PID, bem como no auxilio à partida de novas unidades.
O BR-Tuning foi desenvolvido pelos pesquisadores do Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande (LIEC/DEE/UFCG) em conjunto com pesquisadores do Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES) desde 2003 e está atualmente instalado e em uso em diversas unidades da PETROBRAS.
O BR-Tuning implementa algoritmos padrões encontrados na literatura e na indústria bem como outros algoritmos desenvolvidos pelas equipes da UFCG e do CENPES. Com o BR- Tuning, o usuário é capaz de sintonizar, avaliar o desempenho, diagnosticar e efetuar manutenção em controladores PID instalados nas unidades industriais.
As técnicas de sintonia implementadas no BR-Tuning foram agrupadas conforme características comuns da informação necessária para a sintonia do controlador. Foram definidos os seguintes grupos:
- Resposta ao Degrau: técnicas que usam modelos de primeira-ordem com atraso e integrador com atraso.
- Ponto Crítico: técnicas que usam o ganho e período crítico do processo para a sintonia do controlador.
- Margens de Estabilidade: técnicas iterativas que necessitam da estimativa da margem de ganho e/ou da margem de fase da malha fechada para reprojetar o controlador.
Histórico
